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无人驾驶技术的“石油”——高精地图

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提及无人驾驶,很多人会将诸如激光雷达的硬件本钱、控制芯片的运算才能、极度天气下的途径环境辨认才能以及影响机械进修的人工智能手艺等视为限定无人驾驶手艺商业化布置的瓶颈,但笔者以为,这些题目跟着手艺的生长终究会逐步处置惩罚,将来决议一家车企无人驾驶手艺上线的关键在于高精舆图。谁控制了高精舆图,谁的无人驾驶手艺才不会被卡脖子。能够准确到厘米级且及时更新的高精舆图,就是将来无人驾驶的“石油”燃料,驱动无人驾驶手艺的生长。

高精舆图与一般导航舆图之间的差别

在无人驾驶手艺布置中,高精舆图起到至关重要的决议性作用,详细包含:

1.高精舆图能够与激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些车载硬件装备探测到的周边环境举行比对,考证车辆是不是处在准确的行驶轨迹上。

2.高精舆图也能协助无人驾驶车辆举行途径计划,也就是提早关于各种拥堵或许途径维修信息举行预判。

不同于传统的导航舆图,高精舆图除了关于车道、途径和周边建筑物的丈量外,还须要能够准确获取到各种交通标志以及地面的标志线,包含车道线、车道中心线、车道属性变化等;另外还须要将途径的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数一并举行丈量,如许无人驾驶汽车才能够关于什么地区能够变道、什么地区能够泊车、什么弯道能够高速过弯等作出一个明白的推断。

绘制高精舆图存在的题目

不同于绘制一般的导航舆图,高精舆图是须要经由历程装备激光雷达的数据收集车举行收集到达厘米级的数据。同时关于收集到的大批数据须要举行后期加工处置惩罚,尤其是将数据举行压抑,不致于超越网路的数据传输才能的上限,是高精舆图供应商须要处置惩罚的第一个困难。而数据压抑一直是IT行业内里一个重要的课题,这个也催生了不少外洋始创公司进军高精舆图行业。数据压抑须要在确保准确率的基础大将数据容量最大范围的紧缩,在须要使用时还须要举行高度仿真地复原,这实在并不轻易。在处置惩罚完压抑题目后,云端存储与盘算、车辆之间或许车连关与云端的通信都是须要处置惩罚的题目,而每一项都不是那末轻易来处置惩罚。在数据压抑上面,现在较为著名的是美国的一家始创公司CivilMaps,据称能够将1T的激光雷达的点云数据紧缩到8M,这已是一个异常了不得的结果了。然则基于每辆自动驾驶汽车每小时能够发生约莫1PB的导航数据来看,如许的数据压抑程度在4G收集下照样存在肯定的不足。

而在高精舆图绘制的历程当中,也有不小的贫苦。当前重要有两种形式,一种是厂家的自我绘制,然则如许的缺点在于不仅是装备收集车的本钱较高,同时也有效力较低的题目;第二种则是应用社会车辆,举行适度改装,这类做法最大的优点就在于本钱较低,然则收集数据的车辆是在各种社会车辆上加装体系举行改装,无论是从数据收集精度上来讲,都存在肯定的不足。

高精舆图的将来实在照样在于人工智能手艺的应用上,在经过了早期的基础性数据收集和舆图绘制历程后,将来怎样将在路上行驶的每一台车来及时收集途径交通状态的海量数据举行处置惩罚并及时同享给其他能够途经的车辆,是须要战胜的一个困难。这已不仅仅是数据紧缩题目,而是怎样披沙拣金,将有效的信息能够在第一时间取得辨识并发送给周边的车辆,须要依托的就是人工智能手艺。在经由历程大批的进修以后,让处置惩罚器能够到达一个老司机的推断才能,一眼就可以挑出最有代价的信息。所以说将来谁假如能够控制这项核心手艺,也就意味着它控制了将来高精舆图的手艺制高点。

国内外高精舆图行业状态

在国内,高精舆图行业受限于国度测绘法的限定,一般企业难以涉足高精舆图测绘范畴。现在国内具有“导航电子舆图天资”的企业不过14家,而个中高德、四维图新以及易图通占有了前装市场98%的市场份额,而凯树德则操纵了凌驾70%的市场份额。

而现在,国内的几大互联网公司巨子大多是经由历程收买带有天资的图商来完成本身在高精舆图行业的规划。阿里系的高德,被百度收入麾下的长地万方以及腾讯旗下的四维图新。作为互联网巨子,BAT天然不会错失在无人驾驶以及车联网方面的重要基石---高精舆图。

放眼环球,高精舆图的供应商也被几家寡头垄断,重要的玩家有Here和Waymo。个中Waymo的前身就是闻名环球的谷歌舆图,重要用于谷歌本身的无人驾驶项目;而Here则来源于诺基亚。2015年诺基亚剥离Here的时刻,曾引来环球范围内的车厂和图商来竞标。最中以德系奢华品牌三强ABB构成的联合体取得,然后Here又将博世、Interlocking、大陆、前锋等环球着名的零部件巨子引入进来,使得Here的高精舆图计划能够在第一时间和包含芯片以及车载传感器的供应商举行交换,配合推动无人驾驶手艺的提高。现在Here的舆图数据掩盖200个国度,累计里程凌驾4600万公里。无论是在北美大陆照样在欧洲市场,Here舆图都是导航功用车型的首选。

高精舆图供应商将来的商业形式

纵然将中国的天资题目抛在一边不看,因为前期投入庞大,致使高精舆图是一个壁垒极高的行业。当前无论是国内照样外洋,当前都已形成了几家寡头垄断的局势。但高精舆图又是一个边际本钱较低的行业,一旦完成了早期的海量基础事情,熬过了庞大的投入期,将来就可以够坐等收益,红利状态异常优越。

上一篇:2020年打算跳槽?大数据工程师入门年薪就达18万美元 来源:互联网   发布日期:2019-10-01 16:08   浏览:253次
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