您的位置:人工智能 > 无人驾驶 > 英特尔Mobileye 公布路测视频,左转、红绿灯、环岛轻松应对

英特尔Mobileye 公布路测视频,左转、红绿灯、环岛轻松应对

【人工智能网】

英特尔的无人驾驶汽车研发部门 Mobileye 宣布了一段40分钟未剪辑的路测视频,一辆汽车驶过了160英里的耶路撒冷街道。

Mobileye 宣布了一段40分钟的路测视频,一辆汽车驶过了160英里的耶路撒冷街道,该视频用无人机合营拍摄,有车内、俯视、车外、体系可视化四个视角。感知体系具有12个摄像头,没有雷达,激光雷达或其他传感器。这些摄像机中有8台具有远距镜头,和4台近间隔“泊车摄像机”,传感器数据在Mobileye EyeQ5芯片构建的盘算体系中完成融会,决议计划。

在盘算体系上运转主要有四类算法,一种是经由调解以辨认车轮和揣摸车辆位置的算法,以及用于辨认翻开,封闭和部份翻开的车门的算法,第三种算法是比较来自摄像机的图象,以揣摸图象中每一个像素的间隔,并生成三维点云,Mobileye的软件将其用于辨认场景中的对象。第四种算法用于辨认与可行驶途径相对应的像素。

从视频中可以看出,车辆以约莫40公里每小时的速率行驶,优先占有右边车道,车辆行驶过程当中遇到了红绿灯、行人、异性车等场景,半途除了无人机替换电池被迫接管外,司机并没有动过方向盘。

体系可视化界面展示出车辆的及时速率、方向盘转角以及可行驶途径等,依据四周车辆及障碍物对车辆的风险状况差别,标记的色彩也有差别,白色的渐进线条可以显示出车辆接下来要做得决议计划途径,车道线级别的舆图应该是提早绘制好的REM众包舆图。

在这40分钟的视频中,车辆遇到了被迫超车,换道左转,交通环岛,红灯让行等交通状况,车辆经由过程本身唯一的转向灯与外界交通运用者完成了优越的交换,驾驶状况看起来比较流通。Mobileye官方示意这是一段不曾剪辑的视频,足以证实其真实性。

英特尔和Mobileye一向专注于完成乘用车自主性的最有效途径,他们愿望在完成Robocar的同时,也要完成红利,所以他们将来主要生长四个重点范畴:

1.继承ADAS手艺的开发。除了研讨ADAS的驾驶辅佐的中间以外,还须要与汽车制造商协作,对自动驾驶手艺的手艺基本举行考证;

2.设想具有以相机为中间的设置骨干的自动驾驶体系,构建一个仅可基于摄像头驱动的壮大体系,使其可以正确肯定症结的平安部份,而这些部份大概仍须要雷达和激光雷达的冗余,防止不必要的过分工程或“传感器过载”的勤奋是坚持低本钱的症结。

3.在途径体验治理  (REM)众包自动高清舆图制造基本上,以处理定位问题。经由过程与汽车制造商的现有合同,到2022年,Mobileye估计将有凌驾2500万辆汽车发送途径数据。

4.经由过程平安驾驶义务敏感平安(RSS)正式模子来处理律例问题,该模子在机器人驾驶员的有效性和敏捷性与相符郑重驾驶的社会规范的平安模子之间获得均衡。

本钱、羁系以外,mobileye一样以为体系的冗余很主要,公司CEOShashua 用智能手机做了一个比较,"把iOS和Android智能手机都放在口袋里,问本身:它们同时崩溃的几率是多少?很有多是每一个装备自行崩溃的几率的乘积。"一样,这家公司也采用了两个自力的冗余子体系,一个运用摄像机视觉,一个运用声纳/激光雷达。“就像是两款智能手机一样,两个体系同时涌现感知失利的大概性明显下落。”

上一篇:大众完成对自动驾驶创企Argo AI 26亿美元投资
下一篇:IIHS:无人驾驶汽车只能降低三分之一的交通事故

您可能喜欢