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丰田合作创建自动驾驶的高清地图

【人工智能网】

丰田汽车的自动驾驶软件开发公司与五个行业协作伙伴一同胜利完成了观点考证(PoC),展现了相对精度低于20英寸(50厘米)的地面途径的高清(HD)舆图构建。

在协作的PoC中,丰田手艺研究所高等开发(TRI-AD)考证了两种要领,这些要领关于将高清舆图构建到自动驾驶所需的程度是有用的:

经由过程运用从一般车辆的摄像机取得的舆图数据以及卫星图象来构建自动驾驶的舆图信息,而无需运用诸如观察车辆之类的传统数据网络手腕;

经由过程转换数据格式和运用校订算法,将TRI-AD的自动制图平台(AMP)的车辆数据运用于其他公司的平台。

经由过程运用这些PoC的效果,能够收缩为自动驾驶更新HD舆图的耽误,能够疾速扩大HD舆图的掩盖局限,而且能够明显下降构建和保护HD舆图的本钱。

Maxar Technologies是地球谍报和太空基础设施范畴值得信任的协作伙伴和立异者,日本抢先的IT效劳供应商NTT DATA Corporation与TRI-AD正在协作竖立PoC,以运用最高分辨率的贸易卫星图象来构建自动高清舆图。PoC演示了如今能够经由过程剖析和移除和校订非舆图图象像素(比方因为卫星图象中的建筑物倾斜而引发的汽车,暗影和遮挡)来自动提取所需的舆图信息。在东京以及环球六个都市建立了相对精度为10英寸(25厘米)的舆图,并被证实可用于自动驾驶。

TRI-AD已运用Carmera的途径谍报平台胜利实行了基于摄像机的高清制图设计。此次协作运用了消费者级的“行车记录仪”行车记录仪,在东京和美国的两个都市中检测并安排了症结的途径特性,比方车道标志,交通信号和标志。该项目标重要导航功用相对精度为16英寸(40厘米);仅摄像机检测方面的严重提高。TRI-AD与该公司的协作运用了与Carmera的及时事宜和变动治理引擎雷同的,与硬件无关的计算机视觉和处置惩罚手艺,该引擎可在几分钟而不是几个月内检测,考证并向其再生高清制图体系供应导航症结更新。

TRI-AD还与位置手艺专家TomTom在PoC长进行了协作,该PoC显现,能够胜利地在TomTom的高清舆图上及时建立或更新初级途径(都市途径),包含自动驾驶所需的车道标记。经由过程考证TRI-AD的AMP网络的车辆数据的可靠性,然后将其转换为TomTom的基于云的生意业务舆图制造平台的输入,从而完成了该解决方案。

TRI-AD还与位置数据和手艺开发商Here Technologies在另一个PoC长进行了协作,在这里,经由过程改正TRI-AD网络的车辆数据中的位置偏差,Here能够运用其高等的“ Self-自动”功用自动建立地面路线图修复手艺。经由过程仅运用车辆传感器数据,此处将数据提取到其平台中,并自动生成包含自动驾驶所需车道级别信息的高清舆图。

TRI-AD自动驾驶战略和制图副总裁Mandali Khalesi示意:“我很愉快与协作伙伴宣告PoC的效果。“我们向自动驾驶成为所有人更平安,更易用的手艺的将来迈进了一步。”

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