您的位置:人工智能 > 无人驾驶 > 远程驾驶让Robotaxi先跑起来

远程驾驶让Robotaxi先跑起来

【人工智能网】

国内无人驾驶公司文远知行和外洋Voyage近日都曝光了应用长途驾驶来处置惩罚异常规交通问题的计划,经由过程对车辆长途的掌握可以让无人车早日作废车内的平安员。

近日,国内无人驾驶公司文远知行,获得了由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局团结颁布的智能网联汽车长途测试允许,成为中国第一家、天下第二家获准展开全无人驾驶路测的自动驾驶公司。

这就意味着当智能网联车辆经由严苛的长途测试,Robotaxi可以去掉平安员上路运营。

生活中经常会碰到途径暂时短暂关闭,须要逆行绕行等异常规交通状况,现在AI水平还没法明白这类场景并做出合理决议计划。跟着5G收集手艺的生长,测试车辆装备先进的5G长途操控功用,车辆可及时切换为长途接收形式。

从官方视频中可以看出,车辆经由过程长途端模拟器上的按钮,一键接收。据了解现在文远知行的长途操控员均已完成超1000小时的模拟训练,为测试供应周全、牢靠的平安保证。

独一无二,外洋无人驾驶公司 Voyage 也于近日,提出了周全的长途操纵处置惩罚计划,这家公司历久在美国小区内运营。

该公司以为“不管你的自动驾驶汽车手艺何等精彩,它都邑碰到不知道怎样导航的新鲜状况。纵然在诸如圣何塞墟落(The Villages)之类的较为镇静的社区中,我们的自动驾驶汽车总有新的交通状况须要处置惩罚,修建地带,装箱车,杂沓的停车场,以至火鸡!”

假如我们盘算一下,纵然是可以完整自动地处置惩罚99%驾驶状况的抱负自动驾驶汽车,在一天的12小时驾驶时候内,依然有8分钟的时候是没法处置惩罚的。纵然在抱负的状况下,从平安性和客户体验的角度来看,这类停机时候也是完整不可接收的。

处置惩罚这个问题的一种要领是守候一种产物出厂,直到自动驾驶汽车手艺完美到可以很好地处置惩罚99.99%的交通状况的水平为止,但这大概要花费数年时候。即便如此,多年以后,人们仍将面对怎样处置惩罚自动驾驶汽车没法处置惩罚的0.01%场景的应战。

Voyage公司为长途操纵员定制了专有工作站,该平台运用与一般车辆雷同的汽车级组件,用于转向,油门和刹车,而不是一般的电子游戏方向盘。这些组件与ASIL-D平安认证的ECU相连,每秒以50次向工作站发送带有车辆当前状况,感知和行动计划程序的加密音讯,然后工作站顺次经由过程加密音讯转发指令,个中可以包含监控时期的长途操纵员指令,或转向,油门,并在长途驾驶过程当中刹车,为汽车带来平安性和冗余。

长途驾驶确实可以协助无人车,渡过希少不能处置惩罚的场景,让 Robotaxi 先跑起来,但是它的弊病也不言而喻,只管你把远端驾驶前提搭建得与实在场景类似,长途操纵员仍不大概完整接收到可用的确实信息;同时收集的耽误与稳定性以及远端驾驶员的委靡问题,都是没法处置惩罚的。

手艺生长的速率老是能出乎人人的预料,关于可以负担自动驾驶使命的5G收集和L5级Robotaxi哪一个先到来,仍没法给出定论。不过,特斯拉好像已经有了答案,马斯克昨天已示意,他对L5级自动驾驶手艺异常有自信心,将在本年完成开发L5级自动驾驶体系的基本功用。


上一篇:RSS 2020 | 在目标、动力学和意图不确定下的隐含信念空间运动规划
下一篇:中美自动驾驶产业之争:产业链大PK,谁能更胜一筹?

您可能喜欢