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疫情让自动驾驶技术改变了多少?

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之前宣布的一篇文章《疫情让自动驾驶产业发生巨变》是着眼于自动驾驶汽车公司之间日益增长的协作。也引见了下表中列出的前五家公司近来的生长,下面再细致引见下其他公司在自动驾驶范畴的现状。

Waymo——自动驾驶的革新引擎

Waymo宣布了近来的自动卡车音讯,并供给了更多关于Waymo Via部门的信息。Via专注于运用自动驾驶卡车输送货色,以及运用克莱斯勒(Chrysler)自动驾驶货车输送本地货色。2018年,Waymo Via启动了其首个自动驾驶卡车测试,向位于亚特兰大的谷歌数据中心输送货色。Waymo还在加利福尼亚州和亚利桑那州测试了自动驾驶卡车。Waymo Via将很快在德克萨斯州和新墨西哥州举行测试。最初,Waymo将经由过程其自有的自动驾驶卡车车队供给效劳。历久来看,Waymo只会是卡车制造商和车队一切者的手艺供给商。

Cruise

当疫情蔓延时,Cruise暂停了在大众道路上的机器人出租车测试,反而经由过程自动驾驶软件模仿增加了假造测试。Cruise也入手下手在旧金山运用其自动驾驶测试车辆输送食物。本年4月,Cruise自愿将其一切的自动驾驶电动车

机队输送到旧金山各地。停止7月12日,Cruise已向旧金山最难题的人群输送了凌驾5万份食物和杂货。一切的接送都是无打仗的,并遵照CDC康健指点,也是为了庇护实行基础效劳的Cruise员工。Cruise还宣布了一篇文章,提出了另一个用例: 用于危急减缓运用(如自然灾害和流行病)的自动驾驶车队。Cruise发起“自动驾驶汽车公司如今能够而且应当也在举行研发,使我们的自动驾驶车队能够在危急时候成为重要东西。”

Aurora

Aurora的第一盏激光雷达安装在定制的Pacificas上。

Aurora有一个类似于Waymo的计划,Aurora的首席实行官Chris Urmson在成为Aurora的团结创始人之前就已在Waymo的自动驾驶内里摸爬滚打过了。Aurora将其自动驾驶软件平台称为“Driver”,Waymo也是云云,两者都专注于多个自动驾驶用例。Aurora已将其司机与六种差别的车辆整合在一起,包含轿车、小型货车和牵引车。

Urmson参加了由自动驾驶汽车教诲协作伙伴(P自动驾驶E)主理的假造座谈会,并提出了一些风趣的看法:“假如在这次疫情时期有了自动驾驶汽车,我们能够扩展我们的供给链,使人们更轻易抵达没有流传风险的处所。简而言之,流行病放大了自动驾驶的上风。

2020年7月8日,Aurora推出了第一款长途激光雷达,作为下一代测试车辆的传感器。该款自立研发的激光雷达传感器名为“FirstLight”,与其他激光雷达传感器比拟,这类调频一连波(FMCW)激光雷达协助感知体系看得更远、更快、比之前更准确。

这款激光雷达是Aurora收买Blackmore的效果,此前,Aurora曾示意需要为其Aurora Driver自动驾驶软件和硬件客栈装备探测间隔更远的激光雷达,然则市面上并没有此种产物。因而,在2019年,Aurora收买了激光雷达前锋Blackmore公司,两家公司协作研发了FirstLight激光雷达,以满足Aurora的特别需求。Blackmore是一家在FMCW激光雷达手艺方面有特长的激光雷达始创公司。与传统激光雷达比拟,FMCW激光雷达具有很多长处,远景辽阔。重要长处是长途(300+米),物体速率丈量(多普勒效应)和最小的滋扰从其他激光雷达。FMCW激光雷达是下一代激光雷达手艺,能够提拔自动驾驶车辆的感知才能。另外,Aurora还示意,与现在市场上最好的体系比拟,Blackmore的手艺能够完成一个更具有本钱效益的自动驾驶平台。

Blackmore在被Aurora收买之前,已消费十多年的时候为美国国防部研发FMCW激光雷达。不过,厥后,该公司专为为汽车OEM和自动驾驶汽车始创公司供给激光雷达。而且,Blackmore还获得了丰田研究院以及德国汽车制造商宝马旗下的风投部门Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支撑。

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