您的位置:人工智能 > 无人驾驶 > 核芯达:致力于自动驾驶中的电脑视觉技术

核芯达:致力于自动驾驶中的电脑视觉技术

【人工智能网】

视觉是人类视察天下、熟悉天下的主要功用手腕,人类从外界取得的信息约75%来自视觉体系,特别是驾驶员驾驶须要的信息90%来自视觉。在如今汽车辅佐驾驶所采纳的环境感知手腕中,视觉传感器比超声、激光雷达等可取得更高、更准确、更雄厚的途径构造环境信息。在自动驾驶范畴,一个条件性的问题就是路况辨认和车辆、障碍物的间隔、速率检测,处理了这个问题才可能去掌握汽车驾驶。

在第四届“芯动北京”中关村IC产业论坛上,北京核芯达科技有限公司CEO李慎威引见了该公司的手艺方向。核芯达由半导体产业资深老兵李慎威与北汽产投、Imagination、翠微股分团结提议。作为第一家由中国国有整车企业与国际芯片巨子合伙建立的汽车芯片设想公司,核芯达将专注于面向自动驾驶的运用处理器和面向智能驾舱的芯片研发,为以北汽团体为代表的国内车企在汽车芯片范畴供应先进处理计划。特别是在定位手艺上,核芯达偏幸SLAM手艺。

SLAM——自动驾驶导航里的热点手艺

李慎威讲到,在自动驾驶中,3D定位手艺是至关主要的,试想下,假如没了GPS,汽车该靠什么定位?SLAM的中心手艺就是让你一边开车的同时举行3D建模,从而推断物体,这是核芯达将来要投资的重点。

SLAM 是同步定位与舆图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写,最早是由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 在1988年提出的。SLAM与其说是一个算法不如说它是一个观点更加贴切,它被定义为处理“机械人从未知环境的未知所在动身,在运动历程当中经由历程反复观测到的舆图特性(比方,墙角,柱子等)定位本身位置和姿势,再依据本身位置增量式的构建舆图,从而到达同时定位和舆图构建的目”的问题要领的统称。

SLAM手艺的中心步骤,大体上而言,SLAM包含了:感知、定位、建图这三个历程。

感知——机械人可以经由历程传感器猎取四周的环境信息。

定位——经由历程传感器猎取的当前和汗青信息,推想出本身的位置和姿势。

建图——依据本身的位姿以及传感器猎取的信息,描绘出本身所处环境的样貌。

双目平面视觉,强光下变现更优秀

除此之外,在如今的机械视觉方面,构造光、TOF、双目平面视觉三大主流手艺:

TOF:简朴来说,经由历程光的遨游飞翔时候来盘算间隔。

构造光:经由历程红外激光器,将具有肯定构造特性的光芒投射到被拍摄物体上,再由特地的红外摄像头举行收集反射的构造光图案,依据三角测量道理举行深度信息的盘算。

双目平面视觉:道理类似于莱卡相机,对近间隔和远间隔有一些视差的赔偿。核芯达对这个手艺异常看好,缘由就在于不容易遭到强光滋扰,本钱较低也没有什么专利搅扰。李慎威诠释,人对亮到全黑环境会有一个顺应历程,人在这方面的历程异常慢,假如从暗到亮,这个顺应是比较快的。关于TOF和构造光则会有一些短板,近期特斯拉与一辆侧躺的白色卡车相撞事宜就是一个很好的例子。机械视觉并没有盘算出来火线有物体存在。

在研发芯片历程当中,核芯达设计应用双目平面视觉的上风举行设想,再搭配最新的GPU,以及人工智能加速器,延续推动ADAS及智能驾驶感知芯片的开发。

据悉,核芯达开发的基于智能驾舱和面向L2-L4多级别环境感知计划,估计将离别于2021和2022年完成胜利流片、量产。如今,具有自力IP的自立智能驾驶及智能驾舱芯片依然稀缺,相干范畴的打破关于国内智能汽车产业生长意义严重,市场空间辽阔。

上一篇:华为Atlas 900 AI集群荣获智博会产品金奖
下一篇:被Autel控告入口侵权无人机 美国ITC中止向DJI发布禁令 来源:互联网   发布日期:2020-08-24 11:41   浏览:796次  值班编辑QQ:

您可能喜欢