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自动驾驶全面分析(四):九大场景,2020 L3,2025 L4,2030 L5!

【人工智能网】

自动驾驶周全剖析系列第四篇,上三篇是市场剖析、手艺剖析、产业剖析,敬请关注本民众号(史晨星)。

16. 中国两强争霸:百度、上汽

百度 Apollo:自动驾驶的“安卓”系统

2013 年,百度启动无人车项目

2017 年 4 月,宣布 Apollo 设计

2018 年央视春节联欢晚会,Apollo 自动驾驶汽车跑上港珠澳大桥,完成“8”字交织跑的高难度行动

2018 年 7 月,宣布 Apollo3.0,与金龙协作量产小巴“阿波龙”下线

2019 年 1 月 CES Apollo3.5 宣布,可支撑庞杂都市途径自动驾驶

百度 Apollo 设计以“开放”和“同盟”为特征,覆盖了100 多个品牌,300 余个车型,AI 才能累计搭载量凌驾 1200 万,目的成为汽车时期的“安卓”。

Apollo 平台是一套完全的软硬件和效劳系统,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据效劳等四大部份。

上汽:研发+投资,周全规划

2014 年,上汽前瞻手艺部在上海建立,上汽加州资源在硅谷设立

2017 年,中、美、以色列三国研发系统成型

2018 年 8 月,Marvel X 上市,全系标配 AICruise 全速段智能巡航、All-Time Safety 全时主动平安智能辅佐,国内首发 L2 ,分外搭载 ARHUD。

2019 年 2 月,上汽大通宣布自动驾驶 MPV D60,高速途径超等巡航、拥堵路况下自动跟车、伶俐泊车场无人泊车,国内首发 L2.5。

2018 年,上汽红岩团结西井科技打造无人驾驶口岸集装箱卡车。

上汽自动驾驶视频

17. 产业化:2020 L3,2025 L4,2030 L5

L1~L2 为自动驾驶系统辅佐人类驾驶,称为高等驾驶辅佐系统ADAS(Advanced Driver Assist System),分为 2 大类:平安类、方便类。

我们采纳爬虫对如今 2872 个车型进行了设置抓取,依据自动驾驶周全剖析系列第一篇市场剖析对 L2 的定义,具有组合式自动化功用,同时完成横向+纵向掌握,如今 L1 渗入率 20%,L2 渗入率 10%。

2020 年摆布落地 L3 自动驾驶成为产业链共鸣

依据 Waymo 路测的数据,MPD 自动驾驶脱离里程数每 16 个月翻番,可以以为是自动驾驶的摩尔定律。

人类实际上是异常精彩的司机,每1000万(10^7)英里才有一次致伤变乱,比表现最好的无人车(每次松手可行驶1万英里)强 1000 倍,根据Waymo过去的表现(每16个月翻一番)估计 2030 年能赶上人类,综上,我们以为:2020 L3,2025 L4,2030 L5。

18. 三大场景:关闭区域、高速公路、都市途径

我们以为,自动驾驶分为三个重要落地场景——关闭区域、高速公路、都市途径,每一个场景再细分为职员运输、物品运输,将来将分步落地。

19. 关闭区域:自动泊车、伶俐矿区两大场景

基于手艺、本钱两个方面斟酌,我们以为自动驾驶汽车的产业迸发时机在于特定运用场景的开辟。

自动泊车:L2 APA→L3 RPA→L4 AVP

自动泊车是以车作为操控主体,不必人工干预自动泊车入位的功用,将提拔 20% 泊车场空间利用率,下降30% 的运营本钱,节约 70% 取还车时候,关于商业中心、交通枢纽、餐饮文娱意义严重。

差别阶段自动泊车隐含多个手艺代差

L2:APA 自动泊车辅佐系统

自动泊车辅佐系统 APA(Auto ParkingAsist)在汽车低速巡航时,运用超声波雷达感知周围环境,协助驾驶员找到尺寸适宜的空车位,并在驾驶员发送泊车指令后,将汽车泊入车位。

APA 自动泊车辅佐须要驾驶员在车内及时监控,以保证泊车顺利完成,属于 SAE Level 2 级别。

典范如上汽 Marvel X。

L3:RPA 长途遥控泊车

长途遥控泊车辅佐系统 RPA(Remote ParkingAsist)处理了泊车后难以翻开自车车门的为难场景,在汽车低速巡航并找到空车位后,驾驶员脱离汽车,在车外运用手机蓝牙发送泊车指令,掌握汽车完成泊车操纵。

以下视频是博世与奔驰团结开辟的 RPA

L4:AVP 自动代客泊车

自动代客泊车 AVP(Automated ValetParking),我们把车开到办公楼下后,直接去办正事,把找泊车位和泊车的事情交给汽车,汽车停好后,发条信息给驾驶员,示知本身停在哪,我们放工时,给汽车发条信息,汽车即可长途启动、泊出库位,并行驶到驾驶员设定的接驳点。

AVP 须要引入泊车场的高精度舆图,再合营 SLAM 或视觉婚配定位的要领,才可以让汽车晓得它如今在哪,应该去那里寻觅泊车位

以下视频所示为奔驰与博世配合研发的AVP产物

各企业状况以下:

低速车:载人、载货、功课车

低速车场景较多,包括低速载人无人车、低速载货无人车、无人功课车等,2020 年中国低速自动驾驶车销量将达 1.1 万台,市场容量 300 亿。

低速车企业较多,下面依据差别场景,逐一剖析。

末尾配送:龙头 Nuro,须要 L4,短时间没法完成

末尾配送由自动驾驶配送小车替换配送职员完成对货物、外卖等末尾的配送事情,平常有两个环节:

一是从取货、取餐地点到目的地门口,重要行驶在都市街道中,是典范的 L4 场景,短时间没法完成。

二是在办公楼、居民楼,以及小区内部“送货抵家”的历程,但须要与园区物业、楼宇开辟商等睁开深度协作,与自动门、电梯等智能化系统完成互联互通

和同享单车一样,小型无人配送车轻易被损坏。

Nuro

2016 年,谷歌无人车项目首席工程师佛格森与首席软件工程师朱佳俊建立

2018 年 2 月,宣布 L4 无人配送车 R1

2018 年 12 月,与食物零售商 Fry’s Food 协作,在亚利桑那州斯科茨代尔区域展开无人送货效劳,共有两个堆栈,每一个堆栈最多可寄存10个购物袋的商品

2019 年 2 月,取得 9.4 亿美圆融资,估值 27 亿美圆

别的另有 Auto X、智行者、新石器等,限于篇幅不逐一引见了。

伶俐矿区:矿卡无人化→自动调理→矿区无人化

矿区环境恶劣、招工难、降本增效(运输本钱占 60%),对自动驾驶需求异常急切。

矿区低速关闭场景、不受交规限定、本钱敏感度低(100 吨矿车本钱 1000万),具有无人驾驶商业化前提,市场容量 2000 亿。

日本小松

1996 年,日本小松第一辆 77t 无人驾驶卡车在采石场实验

2016 年,小松宣布无人驾驶矿用卡车,取消了卡车上的司机驾驶室

2017 年,小松在澳大利亚、南北美洲的 6 座矿山,无人驾驶卡车总数凌驾 100 台,累计运输了 15 亿吨的物料

卡特彼讹诈罗门(Solomon)铁矿区 59 辆无人驾驶卡车,累计运量 2.4 亿吨,是天下单一矿区范围最大的无人车队,比一般同类车队的临盆力高20%。

慧拓智能 2014 年建立,由中科院青岛智能产业手艺研究院孵化,与徐工团体团结研发 110 吨无人矿卡,听说与着名矿企在协作伶俐矿山树模,但对外信息异常少,属于比较神奇的公司。

踏歌智行 2016 年建立,手艺源于北京航空航天大学,2019 年 3 月完成 A 轮融资,完成了包钢团体白云鄂博矿、鄂尔多斯乌兰团体荣恒煤矿、伊泰团体纳林庙煤矿等矿区实测。

希迪智驾 2017 年建立,香港科技大学李泽湘传授兴办,2018 年完成 3000 万元收入,2019 年 3 月向内蒙古某矿场托付了无人矿卡。

口岸:须要 L4,短时间没法完成

我国 90% 进出口物质经由过程海运经口岸完成,环球前 10 大集装箱口岸中国占 7 个,全国临盆船埠 27578 个,万吨级及以上泊位 2366 个,集装箱泊位 328 个,市场空间约 100 亿。

如今国内多个口岸探究经由过程自动化革新提拔集装箱运输效力和效劳质量,如上海港洋山四期 7 个集装箱泊位集成 26 台岸桥 120 台轨道吊 130 台AGV,吞吐 630 万TEU/年,但口岸须要 L4 级自动驾驶,短时间没法完成。

图森将来、西井科技、主线科技等在在口岸物流最早试运营。

洁净、军事、农业、园区内客运等场景还在探究中。

20. 高速公路:物流支线运输、乘用车两大场景

物流支线运输:9 万亿,奔驰 Torc Robotics、图森将来

2017 年中国物流用度 12 万亿占 GDP 14.5%,公路运输占 76%,市场容量 9 万亿,包括 1400 万辆中远途城际运输卡车、3000 万辆都市内运输货车。

自动驾驶物流车辆一方面可以节约人力本钱,另一方面,可以削减司机因委靡驾驶或操纵失误而致使的变乱。

2016 年我国货运车辆在全国机动车占比中只要12%,但却制作了 48% 的变乱殒命数。

物流支线运输是典范的 L3 场景,自动驾驶汽车平常行驶在高速公路上,且行驶的线路往往是牢固的路段,5 大权势 30+ 玩家正在争夺 9 万亿市场。

奔驰 Torc Robotics

2005 年,Torc Robotics 在美国弗吉尼亚州建立

2007 年,列入 DARPA 取得第三名

2014年,戴姆勒推出天下首款自动驾驶卡车 Mercedes-Benz Future Truck 2025

2017 年,Torc Robotics 推出 Asimov 无人驾驶汽车

2019 年 3 月,戴姆勒(奔驰母公司)收买 Torc Robotics

图森将来

2015 年建立

2019 年 2 月,落地德克萨斯州、亚利桑那州、加利福尼亚州 3 个州,专注于仓到仓的货物运输,日均完成 3-5 次货物运输

2019 年 6 月,完成 2 亿美圆融资,估值 10 亿美圆

别的企业包括嬴彻科技、智加科技、飞步科技等。

乘用车高速公路自动驾驶包括 Tesla、奥迪 A8、凯迪拉克 CT6、Bosch等,细致引见请关注本民众号(史晨星)后检察自动驾驶周全剖析系列第三篇产业剖析。

21. 都市途径:大众交通、出租车两大场景

大众交通:L4 场景,短时间没法完成

公交运营中,职员本钱占团体运营本钱的 75%-85%,大众交通完成自动驾驶可大幅下降,但大众途径上属于 L4 场景,短时间没法完成,企业包括 Navya、PostBus、EasyMile、Local Motors、Optimus Ride 等。

出租车/网约车:Zoox、Aurora、Pony.ai

自动驾驶出租车/网约车可以节约大批人力本钱,大面积运用将会下降消费者对私家车的购置需求,从而提拔团体交通通勤效力,但大众途径属于 L4 场景,短时间没法完成,企业包括 Waymo、Aurora、Zoox、Drive.ai、Pony.ai、Roadstar、WeRide 等。

Zoox

2014 年 7 月,Tim Kentley-Klay 和 Jesse Levinson 建立 Zoox

2018 年 7 月,获 5 亿美圆融资,估值 32 亿美圆

2019 年 2 月,加州车辆管理局最新自动驾驶脱离报告,Zoox 第三名(1 次/2000英里),提高最快,比客岁提拔 11.5 倍(1次/160英里)

Aurora

2017 年终,Aurora 建立,CEO Chris Urmson 是前谷歌无人车项目CTO,CTO Drew Bagnell 是 Uber 感知和自动化部门的老大,第三位团结创始人 Sterling Anderson 带着特斯拉的团队搞出了 Autopilot。

2019 年 2 月,取得 5.3 亿美圆融资,估值 25 亿美圆。

Pony.ai(小马智行)

2016 年 12 月,百度 T11、T10 员工彭军、楼天城建立,专注于无人驾驶出租车(Robotaxi)

2018 年 7 月,完成 1.02 亿美圆融资,估值 10 亿美圆

2019 年,加州 DMV 自动驾驶路测报告第五名,1 次/1022英里,中国企业第一

苹果 Drive.ai

2015 年,斯坦福大学人工智能专家吴恩达人工智能实验室门生建立

2019 年 6 月,苹果收买 Drive.ai

22. 投资:先热后冷、马太效应、三大阵营、四大逻辑

“人们老是高估一项科技所带来的短时间效益,却又低估它的历久影响。”

——       RoyAmara

Hype Cycle(手艺成熟度曲线)是手艺高兴度度和生长成熟度的直观表现,最初由 Gartner 公司提出,以下图所示:

自动驾驶先热后冷,处在黎明前的黑暗

2015 年到 2017 年,环球自动驾驶 193 起投融资,金额高达 1438 亿美圆,占汽车科技行业 70%,2018 年最早降温,均匀融资金额 2100 万美金。

手艺加快成熟,马太效应,强者恒强

2019 年,自动驾驶行业接踵涌现两单巨额融资案例,一级市场火爆左证了我们关于自动驾驶行业手艺加快成熟趋向的推断。

合纵连横,国内外构成三大阵营

投资四大逻辑

末了提议一个投票,九大场景中,人人以为哪一个最早落地呢?

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