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行星探索靠谁?聪明还“冷血”,昆虫机器人可能最好使

【人工智能网】

昆虫群式的自立机械人群大概会在将来的行星探测中饰演症结角色,大概会比单一的大型探测器更好使。

 

人类在预备发射一辆汽车大小的六轮机械人探测车去探究火星,而将来的行星探究和科学使命则大概会运用要小得多的硬件——比方,大概会用一群昆虫大小的机械人,它们被设想成能够自动互相协同运作。

许多差别的机构和公司正在研发相似昆虫群的机械人。加州州立大学北岭分校的一名研讨员近来还收到了来自美国国防部的一笔不小的赞助,该笔经费特地用来开发自立式机械人群,用于外层空间运用,以及用于地球上的采矿、工业与搜刮和救济用处。

 

这项53.9万美元的赞助被授与加州州立大学北岭分校机械工程传授Nhut Ho,他还指导着美国宇航局(NASA)旗下的STEAMH自立手艺研讨中间(该中间专注于科学、手艺、创业、艺术、数学和人文学术界之间的协作研讨,因而简称为“STEAMH”)。该项研讨的目的是,打造出一群机械人,它们基础上能够被投放到卑劣的未知环境当中,然后在没有任何分外输入的情况下自立想出要领来完成特定的使命。

 

终究,如许的机械人群将能够处置惩罚庞杂的问题来应对应战,包含将本身组织成差别范围的群体来对手头的使命举行分工,也包含应对不测状态,如由于冗余和从新应用而丧失群体中的个别成员。

 

测试该体系的一种门路是,提供给美国宇航局喷气推动实验室(JPL)的协作团队运用,让该团队追求找到自动导航和测绘地下环境的最优点理方案。

 

至于为何要斟酌这类要领,运用一群小型探测器比拟运用一个单一的大型探测器有许多潜伏的优点。从基础层面来看,这类要领存在内部冗余,让使命实行有更多的容错空间——假如像美国宇航局的Perseverance如许的火星探测器涌现致命的问题,那末使命基础上就完蛋了,而机械人群中落空单个成员则不影响全部使命继承实行。另外,机械人群能够自我组合成自力的子单元,更疾速地掩盖更多的地面,同时完成多个目的,而大型的探测器则大概需要按次序来逐一处置惩罚使命。

 

CSUN正在与包含英特尔在内的浩瀚协作伙伴睁开该机械人群项目。类昆虫机械人真正“踏”上那颗赤色星球大概尚需光阴,但国防部此次赞助,充足表明庞大的、财力雄厚的公共部门对这类项目有着猛烈的兴致,也情愿赋予强有力的支撑。

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